トゲの長いウニは、ガンガゼ（雁甲蠃・学名　Diadema setosum）だと思います。トゲに毒を持っているらしいです。刺されると危険。三重県でも、漁業に悪影響があるらしく、駆除されています。ウニとして、一応食べられますが、苦みが多少あるそうです。天敵は、イシダイなどで口でトゲをつかみ、裏返しにして食べるそうです。

マツカサウオは、鳴くそうです。下顎に発光器があって弱い光を出すそうです。